人們普遍認為，對泵管系統(tǒng)振動的研究始于1950年。阿斯伯里和哈維拉德研究了跨阿拉伯石油管道的振動。20世紀60年代末，紐馬克首次對埋地管道進行了地震研究。他在分析中沒有考慮慣性力的影響，而是做了一些假設，比如管道與周圍的土壤同步移動。目前，中國和美國等許多國家的相關(guān)設計規(guī)范都是基于這些假設。20世紀70年代，一些日本學者建立了管道與土壤相互作用的計算模型。分析泵管假設地震波為間諧波，泵管視為彈性地基梁。這就是我們通常所說的響應位移法。迄今為止，日本的大多數(shù)設計規(guī)范都是基于這種方法。1975年，路德特克和帕爾梅勒將地下管道和土壤簡化為泵和管道的整體，并將土壤有效剛度和管道剛度之和作為整個系統(tǒng)的剛度。同時，系統(tǒng)的剛度由土壤質(zhì)量和管道質(zhì)量之和表示。他們提出了半彈性空間彈性地基梁理論來分析地下管線結(jié)構(gòu)與周圍土體的相互作用，并得出了一些有價值的結(jié)論。